Deze techniek is ca. 20 jaar geleden door John Kabat Zinn ontwikkeld voor mensen met chronische lichamelijke klachten. Het oorspronkelijke doel was niet klachtenvermindering, maar het kunnen hanteren van de klachten die er waren. Er wordt veel gebruikt gemaakt van ademhalings- en meditatieoefeningen.
Kern van een mindfullnes training is leren er te ‘zijn’. Leren te ervaren en aandacht te richten op ‘wat voel ik nu’, zonder dat gevoel te veroordelen of weg te willen werken. Daarbij bleek dat met het leren ervaren en accepteren van klachten, mensen (soms) ook een afname van hun klachten bemerkten. De laatste jaren zijn vormen van deze training meer toegespitst op mensen die herhaaldelijk depressieve klachten hebben.